le vecteur unité

L'unité de découplage mécanique 7, calcule une commande Uo1 et une consigne RTice de couple moteur thermique à partir des commandes intermédiaires v1 et v2 et du vecteur d'estimation Xf issu de l'unité de détermination mécanique.

The mechanical decoupling unit 7 calculates a command Uo 1 and an internal combustion engine torque setpoint RTice from the intermediate commands v 1 and v 2 and from the estimation vector Xf emanating from the mechanical determination unit.

Enfin, l'unité d'amortissement des modes de torsion 4 (UAM), qui calcule un complément de commande Um qui s'ajoute à Uo1. Um dépend des signaux RWice, RTo et du vecteur Xf.

Finally, the unit for damping the torsional modes 4 (UAM), which calculates an instruction supplement Um which is added to Uo 1 : Um depends on the signals RWice, RTo and on the vector Xf.