compenser

La présente invention concerne un dispositif de compensation de mouvement (1) pour compenser une charge portée par un préhenseur (65) fixé à un manipulateur (53) sur un vaisseau (3) pour un déplacement sur l'eau.

The present invention relates to a motion compensation device (1) for compensating a load carried by a gripper (65) attached to a manipulator (53) on a vessel (3) for water motion.

pour compenser

to compensate

compenser avec

compensate with

indemniser / compenser

to indemnify