quaternion

A quaternionic matrix is a matrix whose elements are quaternions.

Une matrice quaternionique est une matrice dont les éléments sont des quaternions.

ANIMATION TECHNIQUES USING QUATERNIONS

TECHNIQUES D'ANIMATION UTILISANT DES QUATERNIONS

POSTURE AND MOTION ANALYSIS USING QUATERNIONS

ANALYSE DE POSTURE ET DE MOUVEMENT A PARTIR DE QUATERNIONS

Image orientation and animation using quaternions

Orientation et animation d'image utilisant des quaternions

The result is a skew field called the quaternions.

Le résultat est un corps gauche appelé les corps des quaternions.

(with D A Smith) On Quaternions and Octonions (2003):

(avec DA Smith) Le Quaternions et Octonions (2003):

Kirkman then investigated generalisations of the quaternions.

Kirkman alors être étudié de généralisations de la quaternions.

He could not resist the impulse to carve the formulae for the quaternions

Il ne peut résister à l'impulsion de se tailler les formules pour les quaternions