brusquely

The antenna 12 is next unfurled by pulling brusquely on the plug 19.

L'antenne 12 est ensuite déployée par une traction sans ménagement sur le bouchon 19.

Brusquely, the man reaches out his hand, and touches her shoulder, she moves a little, she is scared, but doesn't recoil.

L'homme, d'un geste brusque tend sa main et lui touche l'épaule, elle bouge un peu, apeurée, mais ne recule pas.